某些工件表面會(huì)出現(xiàn)油污、粘合劑等污染物，甚至包括氧化物、鐵銹、磷酸鹽或油漆層等，必須在進(jìn)一步加工前將其清除。工業(yè)清洗工藝多種多樣，但大多數(shù)用戶并不了解如何選擇合適的工具。在此背景下，采用激光進(jìn)行高效清洗和剝離的工藝已成為生產(chǎn)規(guī)劃人員關(guān)注的焦點(diǎn)。由專家設(shè)計(jì)的新型激光清洗機(jī)…… STYLECNC該工藝推動(dòng)了清洗和剝離工藝的發(fā)展，能夠在極小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)低維護(hù)的工件清洗，既可作為獨(dú)立式解決方案進(jìn)行手動(dòng)裝載，也可集成到全自動(dòng)生產(chǎn)線中，以獲得可重復(fù)且可靠的結(jié)果。此外，該工藝還可用于表面功能化，以改善表面潤(rùn)濕性能。

定義

激光清洗是一種利用高功率激光束燒蝕基材表面，去除污垢、涂層、油漆、鐵銹和油脂等有害物質(zhì)的工藝。這種清洗方法將高熱能的連續(xù)或脈沖激光聚焦成具有特定光斑形狀和能量分布的光束。當(dāng)污染物吸收激光束的熱量時(shí)，會(huì)發(fā)生一系列復(fù)雜的物理和化學(xué)過程，包括振動(dòng)、熔化、燃燒甚至汽化，最終將污染物從基材表面釋放出來。在清洗過程中，照射到被清洗表面的激光束大部分會(huì)被反射，從而最大限度地減少對(duì)基材的損傷，確保高質(zhì)量、高精度的清洗。

工作原理

激光清洗機(jī)通過不同類型的發(fā)生器產(chǎn)生各種光束，并調(diào)整能量密度，使污垢受熱膨脹，當(dāng)污垢的膨脹力大于污垢對(duì)基材的吸附力時(shí)，污垢便會(huì)離開物體表面。光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生數(shù)千度甚至數(shù)萬度的高溫，使污垢瞬間蒸發(fā)、氣化或分解。光束發(fā)散角小，方向性好。通過聚光系統(tǒng)可將光束聚光成不同直徑的光斑。

它利用脈沖激光射線以高脈沖峰值功率撞擊待處理表面。材料迅速消散，在此過程中僅加熱非常薄的一層。這樣，一個(gè)脈沖接著一個(gè)脈沖，工件上所有類型的雜質(zhì)或涂層逐漸被去除，包括冷卻潤(rùn)滑劑、油、氧化物和石墨層、鐵銹、油漆和磷酸鹽層。此外，用戶還可以根據(jù)后續(xù)工藝的要求使用此工藝對(duì)表面進(jìn)行預(yù)處理（例如“粗加工”）。簡(jiǎn)而言之，該工藝非常靈活且節(jié)能。然而，當(dāng)涉及到機(jī)械制造時(shí)，專業(yè)知識(shí)和技術(shù)訣竅起著決定性的作用。加工時(shí)間等核心工藝參數(shù)必須根據(jù)任務(wù)的具體要求進(jìn)行調(diào)整，并且應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單地通過機(jī)器控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。否則，在日常應(yīng)用中將很難實(shí)施。此外，工藝技術(shù)必須在各方面都具有靈活性，可以作為獨(dú)立解決方案使用，也可以集成到生產(chǎn)線中。它具有高可靠性和高效率，并節(jié)省空間。

使用

用于清洗有機(jī)污染物和無機(jī)物質(zhì)，用于除漆、脫漆、除銹、除涂層、除膠、文物修復(fù)、除油污。它還用于精密模具清洗、焊縫檢查的選擇性除漆、歷史磚石保護(hù)、去除氧化物、油、油脂和生產(chǎn)殘留物。

? 去除金屬或玻璃表面的涂層層并快速去除油漆。

? 快速去除鐵銹和各種氧化物。

? 去除油脂、樹脂、膠水、灰塵、污漬和生產(chǎn)殘留物。

? 使金屬表面粗化，清洗狹窄空間內(nèi)的金屬表面。

? 焊接前或焊接前的除漆、除銹、除油，焊接后的氧化物及殘留物處理。

? 霉菌清洗，如輪胎霉菌、電子霉菌、食品霉菌等。

? 精密零件生產(chǎn)加工后油污去除。

? 核電部件維護(hù)快速清潔。

? 航空航天兵器、船舶生產(chǎn)或維修過程中的氧化處理、除漆、除銹。

? 文物清洗、巖石清洗、建筑物外表面清洗。

價(jià)格與成本

它的價(jià)格與清潔劑等傳統(tǒng)清潔的定價(jià)方式不同，相較于清潔劑作為耗材的屬性，激光清洗機(jī)可以反復(fù)使用，作為清潔工具包，它的價(jià)格取決于不同的配置，比如如果使用功率更大的激光發(fā)生器，價(jià)格肯定會(huì)更高，脈沖激光的價(jià)格要高于CW（連續(xù)波）激光。

2026 年，全球市場(chǎng)上購買手持脈沖激光清潔器的平均成本為 8,000 美元。

擁有的真正成本 100W 便攜式激光清洗機(jī)配手持脈沖激光槍的價(jià)格為 7,000 美元。 200W 脈沖激光束清洗機(jī)。然而，除了標(biāo)價(jià)之外，客戶還需要考慮運(yùn)費(fèi)、稅費(fèi)、清關(guān)費(fèi)和其他費(fèi)用。

價(jià)格 1000W 便攜式連續(xù)激光清洗機(jī)起價(jià)為 5,200 美元。 1500W 手持式 CW 激光清洗機(jī)起價(jià)為 5,600 美元。 2000W 高功率激光束清洗機(jī)售價(jià)為 6,700 美元。 3000W 連續(xù)波激光清洗槍的售價(jià)從 8,800 美元起。此外，配備數(shù)控控制器或機(jī)器人的自動(dòng)激光清洗系統(tǒng)的價(jià)格可能高達(dá) 18,000 美元。

最佳預(yù)算的一體式激光焊接、清潔、切割機(jī)價(jià)格至少為 3,680 美元，最高可達(dá) 5,380 美元，光纖激光器功率選項(xiàng)為 1500W 以及 2000W.

就算配置差不多，不同廠家的成本也不一樣，因?yàn)槌杀静粌H僅涉及到配置，還包括品牌、售后服務(wù)等因素。

激光清洗機(jī)的重要性

激光清洗是表面清洗技術(shù)的前沿進(jìn)展。它能高效、精確地去除表面污染物、涂層和不需要的材料。激光清洗機(jī)使用高能激光束分解表面污染物。該技術(shù)徹底改變了表面清洗領(lǐng)域。

激光清洗等先進(jìn)表面清洗方法在確保工業(yè)制造環(huán)境清潔安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗具有多項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，包括無與倫比的精度、非接觸式操作、環(huán)境可持續(xù)性以及適用于各種材料和表面的多功能性。

如今，激光清潔器對(duì)于任何行業(yè)來說都至關(guān)重要，因?yàn)樗梢赃_(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的清潔度和效率。它比大多數(shù)其他技術(shù)更好、更安全、更高效、更先進(jìn)。

比傳統(tǒng)清潔方法更好

我們做了簡(jiǎn)單的比較，以區(qū)分傳統(tǒng)清潔技術(shù)和激光清潔方法，并做出明智的選擇。

應(yīng)用與優(yōu)點(diǎn)

激光清洗機(jī)的應(yīng)用范圍很廣。這些清洗機(jī)幾乎用于所有行業(yè)。一臺(tái)好的激光清洗機(jī)可以在預(yù)算范圍內(nèi)有效提高清洗質(zhì)量。與傳統(tǒng)清洗技術(shù)不同，激光清洗機(jī)具有多種優(yōu)勢(shì)。首先，讓我們來看看這些機(jī)器的工業(yè)應(yīng)用。

? 汽車行業(yè)。

? 航空航天工業(yè)。

? 制造業(yè)。

? 電子制造。

? 醫(yī)療器械制造。

? 歷史保護(hù)與修復(fù)。

? 可再生能源。

激光清洗機(jī)給工業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境帶來的好處包括：

? 環(huán)境可持續(xù)性。

? 非接觸操作。

? 精密清潔。

? 成本效益。

? 質(zhì)量和一致性。

? 安全。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特性

在環(huán)境保護(hù)法規(guī)越來越嚴(yán)格，人們環(huán)保、安全意識(shí)不斷增強(qiáng)的今天，激光清洗機(jī)可以減少使用化學(xué)藥劑和機(jī)械方法進(jìn)行清洗，其高效、環(huán)保、清潔的特點(diǎn)將使其廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

? 非接觸式，可通過光纖傳輸，與機(jī)器人或機(jī)械手結(jié)合，方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離作業(yè)，可清洗傳統(tǒng)方法難以到達(dá)的部位，是船舶、飛機(jī)、兵器、汽車等優(yōu)良的清洗維護(hù)工具。

? 除了除銹之外，還能清洗各種材料表面不同類型的污染物，達(dá)到較高的清潔度，是表面工程處理的新應(yīng)用。脈沖激光更適合鈦合金表面清洗除垢、不銹鋼焊道清洗、不銹鋼焊點(diǎn)清洗、精密零件焊接前后表面清洗、法蘭清洗。紫外激光適合清洗大型部件。

? 通過閾值計(jì)算參數(shù)設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)無接觸、無研磨、無熱效應(yīng)，對(duì)基體人體無傷害，操作簡(jiǎn)便，特別適合清洗模具、文物。

? 除銹不需要化學(xué)溶液，不存在化學(xué)清洗帶來的環(huán)境污染問題，是取代酸洗、磷化的新技術(shù)、新工藝、新方法。

? 廢料經(jīng)清洗后形成固體粉末，體積小、易于處理，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成再次污染，綠色環(huán)保，是工業(yè)清洗改革發(fā)展的趨勢(shì)。

? 傳統(tǒng)的清洗工藝，如酸洗和噴砂，不適用于清洗厚度小于 30mm 因?yàn)樗鼈儾豢杀苊獾貢?huì)對(duì)基材表面造成可見的損傷，而激光清洗機(jī)則可以大顯身手。

? 靈活性、可控性強(qiáng)，通過不同的參數(shù)設(shè)定，同一束激光清洗器可使表面變粗糙，提高附著力，通過預(yù)設(shè)效果可設(shè)定不同的功率、頻率、光圈、焦距，盡量不超出極限，只清洗需要的范圍和強(qiáng)度，提高效率，降低成本。

? 能有效清洗微米級(jí)污染顆粒，實(shí)現(xiàn)可控的精細(xì)清洗，適用于精密儀器、精密零部件的清洗。

? 可長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，無需耗材及材料，僅需少量電能，維護(hù)及運(yùn)行成本低，可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，一次投入無限循環(huán)即可使用。

? 屬于物理干洗，取代了傳統(tǒng)工業(yè)清洗對(duì)水資源的浪費(fèi)，取代了傳統(tǒng)表面處理所需的清洗液和助洗劑，杜絕了ODS消耗臭氧層物質(zhì)，低碳、節(jié)水、節(jié)能。

用戶手冊(cè)

使用前注意事項(xiàng)

?請(qǐng)確??保電源插座接觸良好，地線可靠接地。

? 檢查確保清潔頭保護(hù)鏡的內(nèi)部和外部沒有污垢。

? 檢查整機(jī)各按鈕、開關(guān)處于正常狀態(tài)。

操作步驟

第一步、 拔出外部電源線并給設(shè)備通電。

第二步、打開電源插座上的開關(guān)（帶電源濾波器、保險(xiǎn)絲和開關(guān)的三合一插座）。

第三步、打開機(jī)器上的綠色按鈕開關(guān)，開機(jī)后綠色指示燈亮，系統(tǒng)通電初始化。

第四步、系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過機(jī)器上的功率旋鈕、頻率旋鈕調(diào)整機(jī)器的參數(shù)（可在顯示屏上顯示）。

第五步、參數(shù)設(shè)置完成后，按一下機(jī)器上的使能按鈕，按下后按鈕紅色指示燈亮起（按下按鈕前務(wù)必確認(rèn)手持頭手柄上的按鈕開關(guān)已經(jīng)松開）。

第六步、戴上護(hù)目鏡，用手取出插在底盤內(nèi)的手持清潔槍，將槍頭瞄準(zhǔn)需清潔的工件，用手指按下手持頭手柄上的橙色按鈕，槍頭就會(huì)發(fā)光進(jìn)行清潔。

第七步、清潔槍上的2個(gè)黑色旋鈕可以調(diào)節(jié)清潔范圍。

第八步、使用完畢后，依次關(guān)閉機(jī)器紅色旋鈕、綠色按鈕、側(cè)面電源開關(guān)，將清潔槍插回主機(jī)收納盒內(nèi)，拔掉電源插頭。

贊成＆反對(duì)

優(yōu)點(diǎn)

? 集成化：可于生產(chǎn)線上使用，亦可獨(dú)立使用。

諸如“差速器激光焊接”之類的復(fù)雜生產(chǎn)工藝包括從感應(yīng)加熱（如果需要）到焊接接頭再到最終工藝檢查的多個(gè)子步驟。然而，清潔總是在工藝開始時(shí)進(jìn)行，因?yàn)楸仨殢凝X圈和差速器殼體上去除磷酸鹽層和雜質(zhì)。 STYLECNC開發(fā)這種類型的機(jī)器時(shí)，考慮到了汽車批量生產(chǎn)領(lǐng)域的類似應(yīng)用。因此，開發(fā)的機(jī)床可以集成到整個(gè)生產(chǎn)線中，也可以作為獨(dú)立機(jī)器獨(dú)立使用。為此，機(jī)床配備了一個(gè)獨(dú)立于工作區(qū)域的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。如果需要，還可以在加工過程中使用自動(dòng)工件輸送系統(tǒng)（或手動(dòng)）進(jìn)行裝卸，而無需中斷機(jī)器運(yùn)行。作為一種選擇，可以在清潔 2 個(gè)工件的同時(shí)夾緊另外 2 個(gè)工件。這樣可以縮短運(yùn)行時(shí)間。工件流動(dòng)沒有等待時(shí)間，也不會(huì)中斷。

? 工藝：保證高可靠性。

該工藝技術(shù)的根本優(yōu)勢(shì)在于使用高度聚焦的“光”進(jìn)行清潔。只需為要清潔的每個(gè)工件打開光束幾秒鐘即可。在生產(chǎn)線中，精確定位光束以確保高工藝可靠性尤為重要。或者，可以手動(dòng)定位機(jī)床的清潔光學(xué)系統(tǒng)。

? 靈活：適合多種任務(wù)。

激光加工技術(shù)適用于各種材料和各種不同的任務(wù)。在這里，非常短的脈沖持續(xù)時(shí)間起著非常重要的作用。它保證了同樣短的相互作用時(shí)間，確保了最小的表面損傷。另一方面，較短的脈沖持續(xù)時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)更高的脈沖峰值功率。這一特性反過來又可用于實(shí)現(xiàn)某些所需的表面特性，例如可以實(shí)現(xiàn)更高的表面附著力。

? 成本：占用空間小，加工時(shí)間短。

與傳統(tǒng)工業(yè)清洗系統(tǒng)相比，激光清洗的單位成本較低。機(jī)床占地面積小是降低成本的一個(gè)因素。另一方面，它只需幾秒鐘即可啟動(dòng)，幾乎無需維護(hù)。

缺點(diǎn)

它是近幾年新設(shè)計(jì)的清潔工具，工藝和能力相對(duì)來說還不夠適應(yīng)，另外對(duì)眼睛有一定的傷害，操作時(shí)必須佩戴防護(hù)眼鏡。

注意事項(xiàng)和警告

在操作過程中一定要注意保養(yǎng)，平時(shí)注意保養(yǎng)和維護(hù)可以增加設(shè)備的使用壽命，節(jié)省成本，創(chuàng)造更大的效益。下面就為大家介紹一下激光清洗機(jī)使用的注意事項(xiàng)。

在提倡環(huán)保的今天，激光清洗系統(tǒng)具有非接觸、無熱效應(yīng)、對(duì)清洗物體表面不產(chǎn)生機(jī)械力等特點(diǎn)，在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，那么使用時(shí)應(yīng)該注意什么呢？

? 遵循機(jī)器的開關(guān)順序：先打開水泵（水冷機(jī)），再打開電源開關(guān)，再打開激光開關(guān)。關(guān)機(jī)時(shí)，先關(guān)閉此開關(guān)，再關(guān)閉電源開關(guān)，再關(guān)閉水泵（水冷機(jī)）。

? 每2周定期清潔冷水機(jī)一次，排空機(jī)內(nèi)臟水，重新注入新的純凈水（臟水會(huì)影響光輸出效果）。

? 要求每天定時(shí)定量清掃，清除工作臺(tái)、限位器、導(dǎo)軌上的雜物，對(duì)導(dǎo)軌噴灑潤(rùn)滑油。

? 每隔6-8小時(shí)要用專用清潔液擦洗一次鏡面及聚焦鏡，擦洗時(shí)用棉簽或棉簽蘸取清潔液從聚焦鏡中心向邊緣按逆時(shí)針方向擦洗，注意防止劃傷鏡片。

? 抽油煙機(jī)、排煙管的清洗方法：加工過程中產(chǎn)生大量煙霧時(shí)，需要對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行清洗，將風(fēng)扇外罩拆下，用薄木屑刮去扇葉及風(fēng)道上的灰塵，再用高壓槍吹凈灰塵，清洗煙管的方法與抽油煙機(jī)排水清洗方法相同。

激光清洗機(jī)在運(yùn)行過程中，在加工工件的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的腐蝕性粉塵和煙霧，這些煙塵長(zhǎng)期沉積在導(dǎo)軌、直線軸表面，對(duì)設(shè)備的加工精度影響很大，并且會(huì)在導(dǎo)軌直線軸表面形成腐蝕坑，縮短設(shè)備的使用壽命。為了使機(jī)器正常穩(wěn)定地工作，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，必須做好導(dǎo)軌、直線軸的日常維護(hù)。

脈沖式激光清洗機(jī)與連續(xù)波激光清洗機(jī)：該如何選擇

激光清洗機(jī)使用兩種不同的光束類型，選擇哪種類型決定了清洗質(zhì)量以及您的車間可以處理的應(yīng)用范圍。 脈沖激光精細(xì)清洗機(jī) 脈沖式清洗系統(tǒng)通過發(fā)射短時(shí)高能脈沖，利用快速熱沖擊汽化污染物，同時(shí)保持基材冷卻。因此，脈沖式清洗系統(tǒng)是模具清洗、精密部件修復(fù)以及任何需要避免基材損傷作業(yè)的首選方案，其功率范圍通常為 50 瓦至 500 瓦。

連續(xù)波 (CW) 激光清洗機(jī)以 1,000 瓦至 3,000 瓦的平均功率發(fā)射穩(wěn)定的激光束，能夠以更高的每小時(shí)處理面積清除大型鋼結(jié)構(gòu)上的厚銹、厚漆層和氧化皮。但缺點(diǎn)是工件會(huì)承受更大的熱量，因此 CW 型號(hào)最適合結(jié)構(gòu)鋼、船體和重型設(shè)備框架等堅(jiān)固的基材。既要進(jìn)行精細(xì)修復(fù)工作又要進(jìn)行重型工業(yè)剝離的加工廠，可以將脈沖式激光清洗機(jī)用于細(xì)節(jié)處理，將 CW 激光清洗機(jī)用于大面積去除，或者選擇一款多功能型激光清洗機(jī)。 三合一激光焊接機(jī)、清洗機(jī)和切割機(jī) 將多種功能集成到一臺(tái)便攜式設(shè)備中。

激光清洗與噴砂和化學(xué)剝離的比較

傳統(tǒng)的表面處理方法，例如噴砂、化學(xué)剝離和干冰噴射，都存在操作成本和局限性，而激光清洗則消除了這些缺點(diǎn)。噴砂需要使用磨料，會(huì)產(chǎn)生需要呼吸防護(hù)的二氧化硅粉塵，并且可能導(dǎo)致薄金屬板變形。化學(xué)剝離會(huì)產(chǎn)生有害廢物，需要通風(fēng)設(shè)施，并且會(huì)留下殘留物，必須在涂裝前進(jìn)行中和處理。詳細(xì)比較如下： 激光清洗、噴砂清洗和干冰噴射清洗的比較 分析了這三種方法的每平方米成本、速度和環(huán)境影響。

激光清洗無需耗材，不產(chǎn)生二次廢料，僅需標(biāo)準(zhǔn)電源和護(hù)目鏡。這種非接觸式工藝能夠保持關(guān)鍵部件的表面幾何形狀，使其成為航空航天部件、汽車模具和文物修復(fù)的理想選擇。有關(guān)設(shè)備投資和單項(xiàng)作業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的完整分析，請(qǐng)參閱相關(guān)指南。 激光除銹機(jī)成本 涵蓋從便攜式手持設(shè)備到全自動(dòng)工業(yè)系統(tǒng)的各種價(jià)格層級(jí)。文中展示了實(shí)際應(yīng)用案例。 激光脫漆和涂層去除項(xiàng)目案例.

常見問題解答

問：激光清洗機(jī)可以清洗哪些表面？

答：激光清洗機(jī)可去除金屬、石材、混凝土、木材、橡膠和陶瓷表面的銹跡、油漆、油污、氧化層、涂層、油脂和粘合劑殘留物。該工藝為非接觸式，可保護(hù)基材，因此適用于精密零件、歷史文物和工業(yè)模具。

問：脈沖式激光清洗機(jī)和連續(xù)波激光清洗機(jī)有什么區(qū)別？

答：脈沖激光器發(fā)射短時(shí)高能脈沖，最大限度地減少熱傳遞，因此非常適合用于易損基材和精細(xì)加工。連續(xù)波激光器則以更高的功率提供穩(wěn)定的光束，可快速去除大型堅(jiān)固表面（例如結(jié)構(gòu)鋼）上的厚銹和厚涂層。

問：激光清洗對(duì)操作人員安全嗎？

答：是的，只要采取適當(dāng)?shù)陌踩胧２僮魅藛T必須佩戴與1064納米波長(zhǎng)相匹配的激光防護(hù)護(hù)目鏡，并在受控區(qū)域內(nèi)作業(yè)。該工藝不會(huì)產(chǎn)生化學(xué)煙霧或二氧化硅粉塵，因此比噴砂或化學(xué)剝離方法安全得多。

問：激光除銹需要多大的功率？

答：小型零件上的輕微表面銹蝕使用 100 瓦至 200 瓦的脈沖激光器即可有效去除。汽車面板和設(shè)備框架上的中度銹蝕需要 1,000 瓦至 1,500 瓦的連續(xù)波功率。結(jié)構(gòu)鋼上的厚重氧化皮和腐蝕層則需要 2,000 瓦至 3,000 瓦或更高的連續(xù)波輸出功率。

問：激光清洗會(huì)損壞基材金屬嗎？

答：當(dāng)參數(shù)設(shè)置正確時(shí)，激光清洗只會(huì)去除污染物層，而不會(huì)改變基材。脈沖激光器可提供最佳的控制精度，并使表面粗糙度達(dá)到或優(yōu)于原始表面。連續(xù)波激光器在處理較薄材料時(shí)需要仔細(xì)調(diào)整速度和功率。

問：激光清洗機(jī)可以代替我店里的噴砂工藝嗎？

答：對(duì)于大多數(shù)除銹、除漆和除涂層作業(yè)來說，是的。激光清洗省去了研磨介質(zhì)的成本、除塵設(shè)施和危險(xiǎn)廢物處理。它在精密作業(yè)和中等規(guī)模作業(yè)中速度更快，但對(duì)于非常大型的戶外結(jié)構(gòu)，可能仍然需要輔助機(jī)械方法。